Bluetooth avec Toutou 3.01

D'abord,  J'avais déjà installé Gslap qui donne accès au packages de Slackware.
( Sur le site moulinier.net > Packages PET en Français >Gslap_puppy.)
Rechercher et installer des paquets contenant les mots : bluez et obex.
En fonction de l'utilisation tous les paquets ne doivent pas ëtre installés,  il faut lire la doc.

Charger les modules :
    modprobe bluetooth
    modprobe rfcomm
    modprobe hci_usb.

Démarrer hcid

hciconfig hcio up piscan

vérification avec :

    hciconfig hci0 -a

hcitool inq

hcitool scan   ( recherche des périphériques )

copier l'adresse XX:XX:XX:XX:XX:XX qui correspond au matériel à connecter dans /etc/bluetooth/rfcomm.conf  et  modifier  le fichier  en  supprimant  les  # .

Exemple de /etc/bluetooth/rfcomm.conf

#
# RFCOMM configuration file.
#
rfcomm4 {
    # Automatically bind the device at startup
    bind no;

    # Bluetooth address of the device
    device 00:0D:B5:62:95:7D;
    # RFCOMM channel for the connection
    channel    1;

    # Description of the connection
    comment "Liaison série";
}

Créer le périphérique /dev/rfcomm :

    mknod /dev/rfcomm4 c 216 4

Connecter

rfcomm connect 4

Pour connecter gpsd :

    gpsd /dev/rfcomm4

Voila,  la liaison fonctionne.